Robótica Colaborativa

La posibilidad de la colaboración entre humanos y robots en un espacio de trabajo compartido sin vallas separadoras o barreras de protección de ningún tipo abre un nuevo campo de trabajo, oportunidades y conceptos para la industria y la producción.

La robótica colaborativa introduce cuatro principios de seguridad básicos diferentes en la relación de colaboración humano-robot, descritos a continuación:

  1. Aprendizaje mediante guiado manual

Los movimientos a efectuar por cada sección del brazo robotizado son “enseñados” por el trabajador al robot mediante guiado físico.

  1. Monitorización de distancia y velocidad

El robot prevé una colisión con el trabajador monitorizando su velocidad y la distancia que le separa del mismo.

  1. Parada monitorizada orientada a la seguridad.

Los robots se programan para detenerse o reducir su velocidad de forma autónoma cuando el trabajador accede al área común de trabajo y continúan trabajando una vez que el trabajador ha salido.

  1. Limitación del rendimiento y potencia

La presión de contacto entre el trabajador y el robot es reducida técnicamente a un nivel aceptable.

La situación legal permite la colaboración humano-robot dentro de unos determinados límites. En cualquier caso, dado que dependiendo de la aplicación intervienen distintos elementos que introducen diferentes riesgos, las instalaciones con robots colaborativos precisan de una evaluación de riesgos y certificación por el organismo acreditado pertinente de la seguridad de la instalación completa.

Nuestra naturaleza innovadora nos ha llevado a desarrollar, haciendo uso de esta tecnología, nuestra Célula Colaborativa de Paletizado SINTERPACK (CCPS) que hemos hecho pública en Mayo de 2017.

La CCPS va equipada con un brazo UR10, de 10kg de capacidad máxima de carga y una garra colaborativa de ventosas, diseñada específicamente por SINTERPACK para esta aplicación, con un peso de 1,5kg, lo cual nos deja una capacidad nominal de carga de 8,5kg. Además, cuenta con un transportador de doble banda, dosificador de cajas, a la entrada del equipo.

La huella del equipo es de 2,2m x 2,4m y su producción es de 7,5 ciclos/minuto en condición «colaborativa».

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