La garra, se encarga de recoger cada fila y depositarla sobre el palet vacío que se sitúa en cada una de las dos estaciones de paletizado. El sistema de paletización doble con sistema de transporte de palets garantiza que siempre haya un puesto de paletizado disponible, incluso mientras sale el palet lleno y llega uno nuevo vacío.

La garra se encarga de recoger cada fila y depositarla sobre el palet vacío que se sitúa en cada una de las cuatro estaciones de paletizado de cada célula. Una vez completada la carga del palet, la garra continúa paletizando en el siguiente puesto, donde espera un palet vacío. El palet lleno, se dirige hacia el carro por medio del transporte de rodillos bidireccional. Una vez sobre el carro, éste se encargará de hacerlos llegar hacia las salidas de rodillos para su posterior enfardado y almacenado.